Акумулаторните пробивни двигатели са базирани на един от най-ранните проекти за двигатели; това е четканият постоянен мотор. Моторът на основата на магнит изисква директно напрежение, за да може двигателят да работи. Обикновено това изисква щепсел, който би направил тренировката „свързана“. С изобретяването на акумулаторни батерии обаче сменяемите комплекти батерии са позволили тренировката да бъде безжична.
Акумулаторните тренировки поддържат същия вид мотор от създаването си.Предимства и недостатъци на четките двигатели с постоянен ток
Предимствата на четките с постояннотокови двигатели е, че неговият дизайн е лесен за разбиране; скоростта му се контролира лесно; въртящият му момент е лесен за управление и той има дизайн с лесен / евтин задвижване. Тъй като полето, създадено от двигателя, е постоянно, връзката между въртящия момент на двигателя и скоростта на двигателя е линейна.
Недостатъците на четките с постояннотокови двигатели е, че те са скъпи за производство; при по-ниски скорости управлението на мотора не е надеждно; тя е по-голяма от повечето двигатели; изисква редовна поддръжка и прави прах по време на работа. Прекомерната топлина или физическа злоупотреба с безжичната бормашина може да разхлаби и отслаби полетата на двигателя.
Дизайн
В статора се създава постоянно магнитно поле - външната част на двигателя. Това се постига или с постоянни магнити, или с електромагнитни намотки. Противоположно на статорното поле е арматурното поле, което се постига чрез електромагнитен поток, идващ от ротора. Магнитните стълбове, съдържащи се в полето на арматурата, ще се опитат да се приравнят с противоположните магнитни полюси в статора, но комутаторът - който е съставен от проводими графитно-медни четки на ротора - преобръща полярността на пръстените на статора. Следователно магнитните полюси никога не се установяват на противоположната полярност поради графито-медни четки и полюсите се въртят; създаване на непрекъснато движение, докато не бъде спряно чрез прекъсване на електричеството на двигателя.
Контрол на скоростта
Контролът на скоростта в четките постояннотокови двигатели е лесен за манипулиране. Колкото по-високо е напрежението на арматурата, толкова по-бързо е въртенето. Генерираното напрежение е пряко пропорционално на скоростта на четкия DC двигател; когато се използва регулатор на скоростта на двигателя, това влияе на напрежението, изпратено към двигателя. Четканите двигатели с постоянен ток също съдържат функции за разсейване на топлината, които предотвратяват прегряването, тъй като двигателят се върти по-бързо.
Контрол на въртящия момент
Матричните DC двигатели предлагат лекота в управлението на въртящия момент. Изходният въртящ момент в четкания мотор с постоянен ток е пропорционален на тока към мотора. Ако токът в двигателя е ограничен, въртящият момент - пропорционално - става ограничен. Лекото управление на въртящия момент в четките двигатели с постоянен ток увеличава обхвата на предметите, от които може да се използва - от тежките машини до производството на текстил.
Дизайн на задвижването
Чувствителният въртящ момент и чувствителната скоростна електроника са лесни и евтини за производство. DC моторите с ниска конска мощност се предлагат от 50 до 100 долара за брой. По-големите четки двигатели с постоянен ток се предлагат в разновидности до няколко стотин конски сили. Докато четките двигатели с постоянен ток, които са с по-висока мощност, имат по-висока производителност, двигателите с променлив ток се предлагат с подобни номинални мощност, но на по-ниски разходи.
